Андорра не располагает собственным аэропортом и имеет открытые границы с Испанией и Францией, через которые и осуществляется въезд на территорию Княжества.
Для въезда необходимо получить Шенгенскую визу или национальную визу Испании или Франции.
В случае отказа в выдаче въездной визы или выдаче визы на сроки, отличные от запрашиваемых, возврат консульского сбора производиться не будет.

Туристские агентства могут оформлять визы в Андорру только для граждан России и Белоруссии. Граждане других государств, легально проживающих в России, должны получать визу самостоятельно. Виза оформляется в течение 3-х рабочих дней; день сдачи документов не учитывается.

Документы, необходимые для оформления въездной визы в Андорру для граждан РФ

- 1 фотография 3x4 или 4x6 см.
- Действующий заграничный паспорт с обязательной подписью владельца. Срок действия паспорта должен быть не менее 3-х c месяцев со дня окончания запрашиваемой визы. В паспорте должна быть чистая страница для оформления визы. Все исправления должны быть заверены ОВИРом или другим уполномоченным органом. Если в паспорте есть отметки о подаче документов на визу в посольства других стран - членов Шенгенского соглашения или об отказе в выдаче визы, эти отметки необходимо аннулировать в соответствующих посольствах. 
- Ксерокопия (в формате А4), страниц внутреннего паспорта, где есть какая-либо информация или печати.
- Ксерокопия (в формате А4 - по 2 разворота с двух сторон) всех страниц действующего загранпаспорта и других загранпаспортов, действующих и аннулированных, где есть какие-либо данные, печати или визы любых стран.
- Анкета установленного образца (обязательно указать контактные телефоны!)
- Справка с места работы с указанием должности и заработной платы, для учащихся - справка с места учебы.
- Молодые девушки (18-25 лет), выезжающие без сопровождения, должны предоставить копию трудовой книжки (первой страницы и страницы с указанием последнего места работы).
- По достижении ребенком, вписанным в паспорт, шестилетнего возраста, в паспорт должна быть вклеена его фотография, заверенная печатью с указанием даты рождения ребенка.
- Для детей до 18-ти лет, отправляющихся в поездку без родителей или с одним родителем, требуются копия свидетельства о рождении и нотариально заверенный оригинал доверенности, имеющие апостиль, утверждённый Гаагской Конвенцией (предоставляется по требованию консульства), от обоих (одного) родителей.
В доверенности должно быть указано следующее:
сопровождающее лицо, его паспортные данные и адрес прописки;
сроки поездки;
паспортные данные родителей ребенка и их адрес по прописке;
место пребывания (Андорра, а не страны - члены Шенгенского соглашения);
название отеля в Андорре с адресом и телефоном;
цель поездки - туризм.
Если невозможно предоставить доверенность от одного родителя, то необходимы соответствующие документы о смерти, личная книжка матери-одиночки и т.д. (копии). В случае развода доверенность от второго родителя также необходима. При вылете в аэропорту на паспортном контроле необходимо иметь при себе оригиналы доверенностей.
- Для детей до 18-ти лет, имеющих разные фамилии со своими родителями, необходимы копии документов, подтверждающие родство: свидетельство о рождении; заключении нового брака, смерти, разводе, попечительстве и т.п.
- Дети, достигшие 14-ти летнего возраста, должны иметь свой загранпаспорт.

Документы желательные к предоставлению
- Копия справки о покупке валюты (50 долларов США в день на человека), действительная не более года или выписка о состоянии банковского счета.

Таможенные правила
Ввоз и вывоз валюты не ограничен. Запрещен ввоз наркотиков и наркосодержащих препаратов, оружия и боеприпасов без соответствующих разрешений. Разрешен беспошлинный вывоз не более 1 кг. кофе, до 200 гр. чая, не более 4 кг. сыра, не более 5 кг. кондитерских изделий, до 75 гр. духов и 375 мл. одеколона, а также алкоголь: свыше 22% - до 1,5 л., до 22% - до 3 л., столовое вино - до 5 л., до 300 сигарет или 150 тонких сигар или 75 толстых сигар и до 400 гр. табака. Остальные товары ввозятся из расчета чуть больше 504 евро на одного взрослого и 259 евро на одного ребенка.

Запрещен вывоз без специального разрешения предметов и вещей, представляющих историческую или художественную ценность. Ветеринарный и агрономический контроль на границе достаточно жесткий.